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Robust Stabilization for a Class of Nonlinear Singular Systems with Uncertainty:A LMI Approach

《南京理工大学学报》(自然科学版)[ISSN:1005-9830/CN:32-1397/N]

Issue:
2007年03期
Page:
274-277
Research Field:
Publishing date:
2007-06-30

Info

Title:
Robust Stabilization for a Class of Nonlinear Singular Systems with Uncertainty:A LMI Approach
Author(s):
YUAN Fang13SUN Min-hui2XU Sheng-yuan1
1.School of Automation,NUST,Nanjing 210094,China;2.Department of Mathematics,Ocean University of China,Qingdao 266071,China; 3.Graduate School,Second Academy of China Aerospace,Beijing 100854,China
Keywords:
linearm atrix inequality singular system uncerta inty non-linear system robust stab-i lizat ion state feedback
PACS:
TP13
DOI:
-
Abstract:
The design approach to a state feedback controller for a c lass of non linear singu lar system s w ith parameter uncertainties is proposed. The c lose-loop system w ith controller keeps regu lar, impulse-free and asympto tica lly stable for all adm issible uncerta int ies. The sta te feedback contro ller is obta ined v ia linearmatrix inequality ( LM I) and corre lative lemma. Programs are made by using LM I too lbox o fMATLAB in order to get results expediently for the rea l conditions. An example is g iven to demonstrate the feasibility and e ffect iveness o f the result.

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Last Update: 2007-06-30