[ 1] Akitaka N. Developm ent of veh icle stability contro lbased on veh icle sideslip ang le estim ations[ A ]. SAEPaper[ C]. W arrenda le, USA: SAE, 2001.[ 2] Sh inm oto Y, Takag i J, Egawa K, et a.l Road surfacerecogn ition sensor using an optical spatia l filter [ A ].Proceedings o f Conference on Intelligent Transpo rtationSy stem s[ C]. Boston: IEEE, 1997. 1 000- 1 004.
[ 3] A rndt C, Ka ridas J, Busch R. Estima ting non-m easuredveh ic le sta tes w ith an extended linearised Ka-lm an filter [ J] . Rev iew of Autom otive Eng inee ring,2005, 26( 1): 91- 98.
[ 4] Joanny S, A li C. V irtual sensor: Application to vehiclesideslip angle and transversal forces[ J]. IEEE Transactionson IndustrialE lectron ics, 2004, 51( 2): 278- 289.
[ 5] 施树明, LupkerH, B remm er P. 基于模糊逻辑的车辆侧偏角估计方法[ J]. 汽车工程, 2005, 27 ( 4 ):426- 430.
[ 6] 林棻, 赵又群. 基于遗传算法的驾驶员- 汽车闭环系统行驶方向稳定性研究[ J] . 机械科学与技术,2006, 25( 10): 1 151- 1 153.
[ 7] 楼顺天, 施阳. 基于MATLAB 的系统分析与设计——神经网络[M ]. 西安: 西安电子科技大学出版社, 1998.
[ 8] 方开泰, 马长兴. 正交与均匀设计[M ] . 北京: 科学出版社, 2001.
[ 9] 宋文尧, 张牙. 卡尔曼滤波[M ]. 北京: 科学出版社, 1988.
[ 10] 邓自立. 自校正滤波理论及其应用——现代时间序列分析方法[M ]. 哈尔滨: 哈尔滨工业大学出版社, 2003.