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    关键词中包括 Kalman filter 的文章

1 基于目标运动特征的红外目标检测与跟踪方法
娄 康,朱志宇,葛慧林 2019年04期 [455-461][摘要](136)[pdf 1745KB](105)
2 非线性预测控制在三容水箱液位控制系统中的应用
孙京诰,薛 瑞,袁吴月 2018年04期 [439-][摘要](401)[pdf 2034KB](862)
3 一种UWB/GPS组合定位方式
胡 权1,何铁军1,贾 通1,李 晔1,汤滢江2 2018年01期 [76-][摘要](768)[pdf 1105KB](782)
4 基于双处理器的四旋翼飞行器设计
胥加林1,王洪亮1,游安华2,李柯1,姜翠环1 2016年04期 [386-][摘要](953)()
5 分布式航迹融合中约束方差滤波的容许基线测量误差
吴允刚,唐振民 2016年03期 [262-][摘要](558)()
6 汽车毫米波雷达目标跟踪的快速平方根CKF算法
刘华军,赖少发 2016年01期 [56-][摘要](2074)()
7 EKF与UKF的性能比较及应用
张 文1,孙瑞胜2 2015年05期 [614-][摘要](703)()
8 基于SR-UKF的纯方位多移动机器人协同定位算法
王碧霞,李银伢,戚国庆,盛安冬 2015年04期 [440-][摘要](557)()
9 含预测和容错的自适应Kalman目标跟踪
戴洪德1,2,邹 杰2,徐胜红1,王永庭2,吴晓男1,吴光彬1 2015年01期 [108-114][摘要](534)()
10 基于UPF算法的汽车多状态量估计
林棻,赵又群,黄超 2014年03期 [402-][摘要](498)()
11 舰船运动对弹道修正弹预报弹道落点的影响分析
史金光1,刘猛2,曹成壮3,王中原1 2014年03期 [366-][摘要](399)()
12 短时交通流组合模型预测
沈国江1,朱 芸2,钱晓杰2,胡 越2 2014年02期 [246-251][摘要](389)()
13 一种改进的Camshift目标跟踪算法
刘 明,赵孝磊 2013年05期 [755-][摘要](308)()
14 一种雷达网络偏差估计补偿方法
索晓峰; 刘锐; 王长城; 盛安冬; 2012年02期 [256-261][摘要](567)()
15 用于无陀螺卫星姿态确定的预测UKF 算法
廖鹤1,王本利1,曹正礼2 2011年05期 [687-692][摘要](336)()
16 GPS静态单点定位的滤波算法比较
孙罡,王昌明,张爱军 2011年01期 [80-85][摘要](644)()
17 卡尔曼滤波在GPS制导火箭弹中的应用
丁传炳;王良明;常思江;郝婷;杨荣军; 2010年02期 [157-160][摘要](585)()
18 基于平方根UKF的水下纯方位目标跟踪
吴盘龙;孔建寿; 2009年06期 [751-755][摘要](464)()
19 飞机SINS/多普勒/气压高度表组合导航性能分析
白宏阳 1 , 陈 帅 1 , 薛晓中 1 , 郑 玲 2 2009年05期 [581-585][摘要](651)()
20 一种卫星通信多普勒频偏快速捕获和跟踪算法
刘剑锋1, 2, 董金春2, 沈连丰1, 庄志洪3 2009年03期 [357-360][摘要](570)()
21 汽车侧偏角估计方法比较
林棻;赵又群; 2009年01期 [122-126][摘要](529)()
22 CUKF算法及其在移动机器人组合导航中的应用
石杏喜1, 2, 赵春霞2, 郭剑辉2 2009年01期 [37-41][摘要](457)()
23 UKF算法在纯方位目标运动分析中的应用
刘健;刘忠; 2008年02期 [222-226][摘要](267)()
24 基于互补滤波的全数字拖靶高度控制系统
梅劲松;屈蔷; 2008年01期 [65-68][摘要](335)()
25 基于平方根Unscented卡尔曼滤波的无陀螺卫星的姿态估计
姜雪原,马广富 2005年04期 [399-402][摘要](305)()
26 一种基于多角度的运动目标参数估计新方法
盛安冬,黄飞,刘健,郭治 2002年04期 [353-356][摘要](448)[pdf 1347KB](492)
27 多传感器远距离目标跟踪精度分析
杨春玲,孙泓波,倪晋麟1,刘国岁 1999年03期 [53-56][摘要](529)[pdf 190KB](477)