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    关键词中包括 mobile robots 的文章

1 基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划
王 雷,石 鑫 2019年06期 [700-707][摘要](300)[pdf 1247KB](199)
2 改进自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的应用
王 雷,李 明 2017年05期 [627-][摘要](806)[pdf 1453KB](1120)
3 基于SR-UKF的纯方位多移动机器人协同定位算法
王碧霞,李银伢,戚国庆,盛安冬 2015年04期 [440-][摘要](685)(3)
4 基于状态敏感度的移动机器人路径规划
赵昀; 陈庆伟; 胡维礼; 2012年01期 [7-11][摘要](797)(3)
5 改进蚁群优化算法求解移动机器人路径规划问题
赵娟平12,高宪文1,符秀辉23 2011年05期 [637-641][摘要](633)(4)
6 多功能地面移动机器人设计与分析
陶卫军;欧屹;冯虎田;钱林方; 2010年06期 [759-764][摘要](706)(3)
7 基于模糊滚动RRT算法的移动机器人路径规划
康亮;赵春霞;郭剑辉; 2010年05期 [642-648][摘要](988)(3)
8 CUKF算法及其在移动机器人组合导航中的应用
石杏喜1, 2, 赵春霞2, 郭剑辉2 2009年01期 [37-41][摘要](617)(3)
9 不确定曲面上轮式移动机器人鲁棒轨迹跟踪
董国华;祝晓才;刘振;蔡自兴;胡德文; 2008年01期 [18-22][摘要](628)(4)