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    关键词中包括 path planning 的文章

1 多模态充液挠性航天器有限时间控制
朱志浩,郭 毓,陈庆伟 2020年02期 [134-141][摘要](511)()
2 基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划
王 雷,石 鑫 2019年06期 [700-707][摘要](610)[pdf 1247KB](366)
3 改进自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的应用
王 雷,李 明 2017年05期 [627-][摘要](1025)[pdf 1453KB](1247)
4 基于同步可视图构造和A*算法的全局路径规划
吕太之1,2,赵春霞1,夏平平2 2017年03期 [313-][摘要](1190)[pdf 1737KB](1089)
5 基于状态敏感度的移动机器人路径规划
赵昀; 陈庆伟; 胡维礼; 2012年01期 [7-11][摘要](930)(3)
6 改进蚁群优化算法求解移动机器人路径规划问题
赵娟平12,高宪文1,符秀辉23 2011年05期 [637-641][摘要](785)(4)
7 基于模糊滚动RRT算法的移动机器人路径规划
康亮;赵春霞;郭剑辉; 2010年05期 [642-648][摘要](1189)(3)
8 基于动态规划思想的多机器人路径规划
唐振民,赵春霞,杨静宇,张进 2003年05期 [610-615][摘要](898)[pdf 756KB](1053)
9 面向自主车辆的局部路径规划仿真系统
赵春霞,唐振民,陆建峰,杨静宇,刘传才 2002年06期 [570-574][摘要](722)[pdf 208KB](550)