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    关键词中包括 robot 的文章

1 四足机器人单步急停稳定控制策略
刘 永1,周 川1,郭 健1,许 威2 2020年03期 [259-265][摘要](522)()
2 基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划
王 雷,石 鑫 2019年06期 [700-707][摘要](593)[pdf 1247KB](359)
3 机器人旋转超声铣削铝合金实验研究
郭伟华1,郑 侃1,廖文和1,刘金山2,冯锦丹2 2019年02期 [159-][摘要](614)[pdf 2171KB](395)
4 基于模糊免疫PID的驾驶机器人车辆路径及速度跟踪控制
王纪伟,陈 刚,汪 俊 2017年06期 [686-][摘要](973)[pdf 2071KB](1445)
5 改进自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的应用
王 雷,李 明 2017年05期 [627-][摘要](1011)[pdf 1453KB](1237)
6 基于自适应模拟退火遗传算法的码垛次序规划方法
许鸣吉,李 胜,陈庆伟,郭 健,吴益飞 2017年04期 [486-][摘要](1307)[pdf 1699KB](1256)
7 基于离线编程的机器人柔顺打磨方法及实验
谢小辉1,孙立宁1,程 源2,3 2016年05期 [619-][摘要](896)(2)
8 不确定机器人系统无模型自适应滑模控制方法
李 醒,王晓峰 2015年06期 [655-][摘要](751)(2)
9 一种轮足式爬楼梯机器人的倾翻稳定性研究
刘娟秀,吴益飞,郭 健,陈庆伟 2015年06期 [643-][摘要](6775)(2)
10 基于SR-UKF的纯方位多移动机器人协同定位算法
王碧霞,李银伢,戚国庆,盛安冬 2015年04期 [440-][摘要](819)(3)
11 机器人逆运动学的微分进化与粒子群优化 BP神经网络求解
陈 桂1,陈耀忠2,林 健1,温秀兰1 2014年06期 [763-][摘要](1148)(3)
12 基于神经网络反步法的移动机器人路径跟踪控制
贾鹤鸣1,宋文龙1,陈子印2,杨 鑫1,段海庆2 2014年01期 [27-33][摘要](1057)(2)
13 未知环境下机器人Q学习覆盖算法
常宝娴1,丁 洁2,朱俊武2,章永龙2,3 2013年06期 [792-798][摘要](877)(4)
14 柔性杆柔性铰机器人碰撞动力学建模与仿真
钱震杰1,章定国1,刘 俊1,洪嘉振2 2013年03期 [65-][摘要](778)(3)
15 六棱锥式并联机器人结构设计与性能分析
刘 玮,常思勤 2013年02期 [257-][摘要](865)(3)
16 基于间接测量法的制孔机器人的工具参数标定
周炜1,廖文和1,田威1,万世明2,刘勇2 2013年01期 [81-][摘要](814)(3)
17 二自由度平移并联机器人空间静刚度分析
彭斌彬; 李增明; 武凯; 孙宇; 2012年03期 [522-528][摘要](874)(4)
18 基于土-履应变的履带机器人转向阻力矩建模与分析
欧屹; 钱林方; 陶卫军; 冯虎田; 2012年03期 [516-521][摘要](511)(4)
19 基于云模型的地面智能机器人自主性评价方法
阎岩; 唐振民; 2012年03期 [420-426][摘要](553)(4)
20 汽车驾驶机器人模糊车速跟踪控制方法
陈刚; 张为公; 常思勤; 2012年02期 [226-231][摘要](611)(4)
21 带有载荷的柔性杆柔性铰机器人刚柔耦合动力学分析
陈思佳; 章定国; 2012年01期 [182-188][摘要](843)(4)
22 基于状态敏感度的移动机器人路径规划
赵昀; 陈庆伟; 胡维礼; 2012年01期 [7-11][摘要](925)(3)
23 四足马机器人静步行稳定性实时检测与自调整方法
陶卫军1,冯虎田1,余联庆2 2011年06期 [791-796][摘要](763)(4)
24 改进蚁群优化算法求解移动机器人路径规划问题
赵娟平12,高宪文1,符秀辉23 2011年05期 [637-641][摘要](777)(4)
25 便携式炮管擦洗机器人设计
陶卫军,廖凯,冯虎田,钱林方 2011年04期 [484-488][摘要](514)(4)
26 多功能地面移动机器人设计与分析
陶卫军;欧屹;冯虎田;钱林方; 2010年06期 [759-764][摘要](848)(3)
27 基底神经节的尖峰神经元网络模型及其在机器人中的应用
王义萍;陈庆伟;胡维礼; 2010年06期 [717-722][摘要](890)(3)
28 基于模糊滚动RRT算法的移动机器人路径规划
康亮;赵春霞;郭剑辉; 2010年05期 [642-648][摘要](1182)(3)
29 1R2T绳索牵引并联康复机器人绳索弹性研究
王克义;张立勋;孟浩; 2010年05期 [602-607][摘要](1009)(3)
30 基于点云数据的自然地形分类算法
袁夏, 赵春霞, 张浩峰, 蔡云飞 2010年02期 [222-226][摘要](1167)(3)
31 CUKF算法及其在移动机器人组合导航中的应用
石杏喜1, 2, 赵春霞2, 郭剑辉2 2009年01期 [37-41][摘要](743)(3)
32 胸腹腔外科手术机器人工作空间求取方法
朴明波;付宜利;王树国; 2008年04期 [476-481][摘要](421)(4)
33 一种6-THHT并联机器人位姿检测方法
陆敏智;李开明; 2008年02期 [149-153][摘要](783)(4)
34 不确定曲面上轮式移动机器人鲁棒轨迹跟踪
董国华;祝晓才;刘振;蔡自兴;胡德文; 2008年01期 [18-22][摘要](744)(4)
35 越野环境的三维地图重建
于春和1, 2, 刘济林2 2007年02期 [180-183][摘要](957)(4)
36 多目标遗传算法在机器人路径规划中的应用
申晓宁;郭毓;陈庆伟;胡维礼; 2006年06期 [659-663][摘要](1031)(3)
37 移动机器人同时定位和地图创建的一种新方法
厉茂海;洪炳熔; 2006年03期 [302-305][摘要](716)(2)
38 室外区域充满运行机器人导航定位的一种策略
范元勋;王华坤; 2006年02期 [199-202][摘要](714)(2)
39 机器人离线编程中虚拟现实人机接口研究
任倩;王树国;付宜利;蔡鹤皋; 2006年01期 [34-37][摘要](672)(4)
40 车辆机器人焊接CAD/CAM系统
刘 永1, 2, 王克鸿1 , 杨静宇2 , 杜姗姗2 2005年05期 [25-28][摘要](683)(3)
41 双臂机器人机构速度方向可操作性研究
陈安军1, 许佩霞1, 李国梁2 2005年02期 [202-205][摘要](299)(3)
42 基于动态规划思想的多机器人路径规划
唐振民,赵春霞,杨静宇,张进 2003年05期 [610-615][摘要](894)[pdf 756KB](1048)
43 户外小型智能移动机器人运动轨迹跟踪控制
祖莉,王华坤,范元勋 2003年01期 [56-59][摘要](624)[pdf 1094KB](672)
44 地面自主移动平台信息融合与路径规划系统
唐振民;赵春霞;孙怀江;陆建峰;杨静宇; 2003年01期 [6-10][摘要](859)[pdf 199KB](542)
45 搬运机器人伺服系统的研究
郭毓,马勤弟,许春山,胡斌,毛建 2001年03期 [332-336][摘要](838)[pdf 181KB](664)
46 一种用于电站清扫的新型移动机器人的研制
沈为民,王炎,赵言正,潘佩霖 2001年01期 [53-56][摘要](825)[pdf 191KB](869)
47 机器人关节空间的轨迹规划及仿真
韩军,郝立1 2000年06期 [540-543][摘要](811)[pdf 153KB](884)
48 基于多Agent的轨迹约束操作臂控制
盛安冬,王远钢,陈春,吕太全 2000年06期 [490-493][摘要](611)[pdf 163KB](557)
49 指端触觉再现的电刺激实现研究
金世俊,朱明武 1999年05期 [385-388][摘要](584)[pdf 163KB](657)
50 时变不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪
向峥嵘,吕朝霞,陈庆伟,胡维礼 1998年04期 [49-52][摘要](641)[pdf 164KB](656)
51 JZ-1 机器人轨迹插补及控制算法
张恩洲,吴瑞珉 1998年03期 [56-59][摘要](747)[pdf 158KB](721)
52 冗余度机器人操作机扩展作业空间方法数值稳定性的研究
吴瑞珉,毕诸明,刘廷荣1,张友良 1998年02期 [37-40][摘要](480)[pdf 175KB](567)
53 机器人的逆变换及退化问题
张恩洲,朱岩,韩军 1997年06期 [54-57][摘要](727)[pdf 154KB](626)
54 机器人工作空间与包容空间的图解法
段齐骏,黄德耕 1996年04期 [35-39][摘要](968)[pdf 179KB](1686)
55 换刀机器人位姿误差的研究
谭丹娜,薛焕然1 1996年02期 [47-50][摘要](754)[pdf 159KB](597)