《南京理工大学学报》（自然科学版）
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1
四足机器人单步急停稳定控制策略
刘 永
1
,周 川
1
,郭 健
1
,许 威
2
2020年03期 [259－265][
摘要
](
679
)(
)
2
基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划
王 雷,石 鑫 2019年06期 [700－707][
摘要
](
754
)
[
pdf
1247KB]
(
426
)
3
改进自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的应用
王 雷,李 明 2017年05期 [627－][
摘要
](
1134
)
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pdf
1453KB]
(
1314
)
4
基于自适应模拟退火遗传算法的码垛次序规划方法
许鸣吉,李 胜,陈庆伟,郭 健,吴益飞 2017年04期 [486－][
摘要
](
1425
)
[
pdf
1699KB]
(
1408
)
5
基于离线编程的机器人柔顺打磨方法及实验
谢小辉
1
,孙立宁
1
,程 源
2,3
2016年05期 [619－][
摘要
](
995
)(
2
)
6
一种轮足式爬楼梯机器人的倾翻稳定性研究
刘娟秀,吴益飞,郭 健,陈庆伟 2015年06期 [643－][
摘要
](
7324
)(
2
)
7
基于SR-UKF的纯方位多移动机器人协同定位算法
王碧霞,李银伢,戚国庆,盛安冬 2015年04期 [440－][
摘要
](
889
)(
3
)
8
机器人逆运动学的微分进化与粒子群优化 BP神经网络求解
陈 桂
1
,陈耀忠
2
,林 健
1
,温秀兰
1
2014年06期 [763－][
摘要
](
1263
)(
3
)
9
未知环境下机器人Q学习覆盖算法
常宝娴
1
,丁 洁
2
,朱俊武
2
,章永龙
2,3
2013年06期 [792－798][
摘要
](
996
)(
4
)
10
柔性杆柔性铰机器人碰撞动力学建模与仿真
钱震杰
1
,章定国
1
,刘 俊
1
,洪嘉振
2
2013年03期 [65－][
摘要
](
863
)(
3
)
11
六棱锥式并联机器人结构设计与性能分析
刘 玮,常思勤 2013年02期 [257－][
摘要
](
963
)(
3
)
12
基于间接测量法的制孔机器人的工具参数标定
周炜
1
,廖文和
1
,田威
1
,万世明
2
,刘勇
2
2013年01期 [81－][
摘要
](
888
)(
3
)
13
二自由度平移并联机器人空间静刚度分析
彭斌彬； 李增明； 武凯； 孙宇； 2012年03期 [522－528][
摘要
](
942
)(
4
)
14
基于土-履应变的履带机器人转向阻力矩建模与分析
欧屹； 钱林方； 陶卫军； 冯虎田； 2012年03期 [516－521][
摘要
](
581
)(
4
)
15
基于云模型的地面智能机器人自主性评价方法
阎岩； 唐振民； 2012年03期 [420－426][
摘要
](
587
)(
4
)
16
带有载荷的柔性杆柔性铰机器人刚柔耦合动力学分析
陈思佳； 章定国； 2012年01期 [182－188][
摘要
](
915
)(
4
)
17
基于状态敏感度的移动机器人路径规划
赵昀； 陈庆伟； 胡维礼； 2012年01期 [7－11][
摘要
](
993
)(
3
)
18
四足马机器人静步行稳定性实时检测与自调整方法
陶卫军
1
，冯虎田
1
，余联庆
2
2011年06期 [791－796][
摘要
](
845
)(
4
)
19
改进蚁群优化算法求解移动机器人路径规划问题
赵娟平
1
，
2
，高宪文
1
，符秀辉
2
，
3
2011年05期 [637－641][
摘要
](
871
)(
4
)
20
便携式炮管擦洗机器人设计
陶卫军，廖凯，冯虎田，钱林方 2011年04期 [484－488][
摘要
](
549
)(
4
)
21
多功能地面移动机器人设计与分析
陶卫军;欧屹;冯虎田;钱林方; 2010年06期 [759－764][
摘要
](
926
)(
3
)
22
基底神经节的尖峰神经元网络模型及其在机器人中的应用
王义萍;陈庆伟;胡维礼; 2010年06期 [717－722][
摘要
](
995
)(
3
)
23
基于模糊滚动RRT算法的移动机器人路径规划
康亮;赵春霞;郭剑辉; 2010年05期 [642－648][
摘要
](
1293
)(
3
)
24
1R2T绳索牵引并联康复机器人绳索弹性研究
王克义;张立勋;孟浩; 2010年05期 [602－607][
摘要
](
1092
)(
3
)
25
CUKF算法及其在移动机器人组合导航中的应用
石杏喜
1
,
2
, 赵春霞
2
, 郭剑辉
2
2009年01期 [37－41][
摘要
](
857
)(
3
)
26
胸腹腔外科手术机器人工作空间求取方法
朴明波;付宜利;王树国; 2008年04期 [476－481][
摘要
](
470
)(
4
)
27
一种6-THHT并联机器人位姿检测方法
陆敏智;李开明; 2008年02期 [149－153][
摘要
](
880
)(
4
)
28
不确定曲面上轮式移动机器人鲁棒轨迹跟踪
董国华;祝晓才;刘振;蔡自兴;胡德文; 2008年01期 [18－22][
摘要
](
834
)(
4
)
29
越野环境的三维地图重建
于春和
1
,
2
, 刘济林
2
2007年02期 [180－183][
摘要
](
1080
)(
4
)
30
多目标遗传算法在机器人路径规划中的应用
申晓宁;郭毓;陈庆伟;胡维礼; 2006年06期 [659－663][
摘要
](
1114
)(
3
)
31
移动机器人同时定位和地图创建的一种新方法
厉茂海;洪炳熔; 2006年03期 [302－305][
摘要
](
817
)(
2
)
32
室外区域充满运行机器人导航定位的一种策略
范元勋;王华坤; 2006年02期 [199－202][
摘要
](
811
)(
2
)
33
车辆机器人焊接CAD/CAM系统
刘 永
1
,
2
, 王克鸿
1
, 杨静宇
2
, 杜姗姗
2
2005年05期 [25－28][
摘要
](
772
)(
3
)
34
双臂机器人机构速度方向可操作性研究
陈安军
1,
许佩霞
1
, 李国梁
2
2005年02期 [202－205][
摘要
](
357
)(
3
)
35
基于动态规划思想的多机器人路径规划
唐振民,赵春霞,杨静宇,张进 2003年05期 [610－615][
摘要
](
1017
)
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756KB]
(
1109
)
36
搬运机器人伺服系统的研究
郭毓,马勤弟,许春山,胡斌,毛建 2001年03期 [332－336][
摘要
](
955
)
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181KB]
(
694
)
37
一种用于电站清扫的新型移动机器人的研制
沈为民,王炎,赵言正,潘佩霖 2001年01期 [53－56][
摘要
](
948
)
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191KB]
(
916
)
38
指端触觉再现的电刺激实现研究
金世俊,朱明武 1999年05期 [385－388][
摘要
](
649
)
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163KB]
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685
)