[1]孙金生,张士娟,王执铨.不确定离散时滞系统的鲁棒完整性设计[J].南京理工大学学报(自然科学版),2002,(02):157-161.
 SunJinsheng ZhangShijuan WangZhiquan.Robust Integrity Design of Uncertain DiscreteTime-delay Systems[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology,2002,(02):157-161.
点击复制

不确定离散时滞系统的鲁棒完整性设计()
分享到:

《南京理工大学学报》(自然科学版)[ISSN:1005-9830/CN:32-1397/N]

卷:
期数:
2002年02期
页码:
157-161
栏目:
出版日期:
2002-04-30

文章信息/Info

Title:
Robust Integrity Design of Uncertain DiscreteTime-delay Systems
作者:
孙金生张士娟王执铨
南京理工大学自动化系, 南京210094
Author(s):
SunJinsheng ZhangShijuan WangZhiquan
Department of Automation,NUST,Nanjing 210094
关键词:
容错控制 离散系统 完整性 鲁棒性 时滞
Keywords:
fault-tolerant cont rol discrete systems integrity robustness t ime-delay
分类号:
TP13
摘要:
研究了离散时滞系统的完整性设计问题 ,提出一种基于Lyapunov方程的对传感器失效故障具有完整性的容错控制器设计方法 ,进而讨论了参数不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制问题 ,给出了鲁棒容错控制器的设计步骤 ,并讨论了执行器失效的情况 ,最后用一个设计示例及其仿真结果验证了这种方法的有效性
Abstract:
The problem of integrity desig n for discrete t ime-delay systems is studied. The design method of fault-tolerant controller possessing integrity ag ainst sensor failures is proposed on the basis of Lyapunov equat ion. The problem of robust fault-tolerant control for uncertain discrete time-delay systems is discussed. The design procedure of robust fault-tolerant cont roller is g iven. The situat ion of actuator failures is discussed. Finally, an illustrative ex ample and simulation results are given to demonstrate the effect iveness of the proposed method.

参考文献/References:

1  孙金生, 李军, 王执铨. 离散系统鲁棒容错线性调节器设计. 控制与决策, 1996, 11( 1) : 68~ 72
2  Ye Y Z. Fault tolerant pole assignment fo r mult-i v ar iable systems using a fixed state feedback. 控制理论与应用, 1993, 10( 2) : 212~ 218
3  周东华, Ding X. 容错控制理论及其应用. 自动化学报, 2000, 26( 6) : 788~ 797
4  葛建华, 孙优贤. 最优鲁棒容错控制器的设计. 控制理论与应用, 1994, 11( 5) : 630~ 633

相似文献/References:

[1]韩笑冬,刘建功,谢德晓,等.一类不确定关联系统的分散保性能满意容错控制[J].南京理工大学学报(自然科学版),2010,(05):636.
 HAN Xiao-dong,LIU Jian-gong,XIE De-xiao,et al.Decentralized Guaranteed Cost Satisfactory Fault-tolerant Control for a Class of Uncertain Interconnected Systems[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology,2010,(02):636.
[2]霍沛军,王子栋,郭治.离散系统动态协方差配置中的有限拍控制[J].南京理工大学学报(自然科学版),1999,(01):18.
 Huo Peijun Wang Zidong Guo Zhi.Deadbeat Control in the Theory of Dynamic Covariance Assignment for Discrete time Systems[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology,1999,(02):18.
[3]邵锡军,杨成梧.Delta域Lyapunov矩阵方程解的研究[J].南京理工大学学报(自然科学版),1999,(03):5.
 ShaoXijun Yang.Bounds of the Solution in Delta Domain Lyapunov Matrices Equation[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology,1999,(02):5.
[4]霍沛军,王子栋.具有指定协方差的连续系统采样估计[J].南京理工大学学报(自然科学版),1998,(02):13.
 Huo Peijun Wang Zidong.Sampled data Estimation with Appointed Covariance for Continuous time Systems[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology,1998,(02):13.
[5]杨成梧,杜春玲.2-D 系统理论进展[J].南京理工大学学报(自然科学版),1998,(04):87.
 Yang Chengwu Du Chunling.Advance in 2 D System Theory[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology,1998,(02):87.
[6]杨成梧,邹云,陈雪如.2-D变系数RM的分离局部能控(观)性[J].南京理工大学学报(自然科学版),1991,(04):7.

备注/Memo

备注/Memo:
孙金生 男 34 岁  副教授
更新日期/Last Update: 2002-04-30