[1]张帆,曹喜滨,邹经湘.一种新的全角度四元数与欧拉角的转换算法[J].南京理工大学学报(自然科学版),2002,(04):376-380.
　ZhangFan CaoXibin ZouJingxiang.A New Large-scale Transformation Algorithm of Quaternion to Euler Angle[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology,2002,(04):376-380.
点击复制

一种新的全角度四元数与欧拉角的转换算法()
分享到：

《南京理工大学学报》（自然科学版）[ISSN:1005-9830/CN:32-1397/N]

卷:
期数:
2002年04期
页码:
376-380
栏目:
出版日期:
2002-08-30

文章信息/Info

Title:
A New Large-scale Transformation Algorithm of Quaternion to Euler Angle
作者:
张帆; 曹喜滨1; 邹经湘1
清华大学计算机科学与技术系, 北京100084
1 哈尔滨工业大学航天工程与力学系, 哈尔滨150001
Author(s):
ZhangFan CaoXibin ① ZouJingxiang ①
Department of Computer Science and Technology,Tsinghua University,Beijing 100084)
关键词:
四元数;  姿态控制;  欧拉角
Keywords:
quaternion;  att itude cont rol;  Euler ang le
分类号:
V212
摘要:
传统的四元数和欧拉角之间的转换只能是 3个轴的欧拉角都在± 90°之间取值 ,或者 2个轴的欧拉角在± 180°之间 ,另一个轴在± 90°之间取值 ,因而不能实现全角度的四元数与欧拉角之间的转换。该文提出了一个新的转换算法 ,该算法能在 3个轴的欧拉角都在± 180°之间进行四元数与欧拉角的转换。仿真结果显示 ,该算法的正确和实用
Abstract:
Usually, t ransformat ion between quaternion and Euler angle is constricted to Euler ang le’ s value from negat ive 90° to positive 90° in three axes or one axis. A new algorithm that can cope w ith a large-scale transformation betw een quaternion and Euler ang le w hich can be v alued from neg at ive 180° to posit ive 180°, is presented in the paper. Digital simulat ion result s show that it is perfectly feasible and applicable.

参考文献/References:

1  Werta J. Spacecraft attitude determinatio n and control. Dordr echt: Reidel, 1978
2  许佩珍, 董长虹. 四元数在战斗机飞行仿真中的应用. 北京航空航天大学学报, 1997, 23( 4) :487~ 491
3  田春华. 卫星姿态控制系统的分析、设计和仿真研究: [ 硕士学位论文] . 哈尔滨: 哈尔滨工业大学, 2000
4  章仁为. 卫星轨道姿态动力学与控制. 北京: 北京航空航天大学出版社, 1998
5  张帆. 光学遥感卫星总体参数优化设计研究: [ 硕士学位论文] . 哈尔滨: 哈尔滨工业大学,1998
6  张景瑞, 荆武兴, 徐世杰. 空间飞行器大角度姿态跟踪机动问题研究. 飞行力学, 1999, 17( 3) :87~ 91
7  陈万春, 肖亚伦. 矢阵与四元数的关系及其在飞行力学中的应用. 宇航学报, 1997, 18( 1) : 23~ 39

相似文献/References:

[1]浦黄忠,甄子洋,黄国勇,等.变推力轴线无人机的混合姿态控制[J].南京理工大学学报(自然科学版),2010,(05):596.
　PU Huang-zhong,ZHEN Zi-yang,HUANG Guo-yong,et al.Hybrid Attitude Control for Variable Thrust Axis Based UAV[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology,2010,(04):596.
[2]陆正亮,张 翔,Wesam Mohammed,等.低轨立方体卫星姿态控制研究[J].南京理工大学学报(自然科学版),2015,39(02):127.
　Lu Zhengliang,Zhang Xiang,Wesam Mohammed,et al.Study on low-orbit CubeSat attitude control[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology,2015,39(04):127.
[3]吴利平,郭 毓,姚 伟,等.一种太阳帆航天器姿态机动控制方法[J].南京理工大学学报(自然科学版),2016,40(03):272.[doi:10.14177/j.cnki.32-1397n.2016.40.03.004]
　Wu Liping,Guo Yu,Yao Wei,et al.Attitude maneuver control method for solar sail[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology,2016,40(04):272.[doi:10.14177/j.cnki.32-1397n.2016.40.03.004]
[4]钟晨星,郭 毓,郭 健,等.带有非线性内模补偿的挠性航天器姿态控制[J].南京理工大学学报(自然科学版),2016,40(06):635.[doi:10.14177/j.cnki.32-1397n.2016.40.06.001]
　Zhong Chenxing,Guo Yu,Guo Jian,et al.Attitude control for flexible spacecraft with nonlinear internal model compensation[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology,2016,40(04):635.[doi:10.14177/j.cnki.32-1397n.2016.40.06.001]
[5]虞文杰,朱志浩,钟晨星,等.充液挠性航天器液体晃动模态观测及滑模姿态控制[J].南京理工大学学报(自然科学版),2019,43(05):640.[doi:10.14177/j.cnki.32-1397n.2019.43.05.014]
　Yu Wenjie,Zhu Zhihao,Zhong Chenxing,et al.Sloshing mode observer and sliding mode attitude controlfor liquid-filled flexible spacecraft[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology,2019,43(04):640.[doi:10.14177/j.cnki.32-1397n.2019.43.05.014]

备注/Memo

备注/Memo:
张 帆 男 28 岁 博士生
更新日期/Last Update: 2002-08-30