[1]张帆,曹喜滨,邹经湘.一种新的全角度四元数与欧拉角的转换算法[J].南京理工大学学报(自然科学版),2002,(04):376-380.
 ZhangFan CaoXibin ZouJingxiang.A New Large-scale Transformation Algorithm of Quaternion to Euler Angle[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology,2002,(04):376-380.
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一种新的全角度四元数与欧拉角的转换算法()
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《南京理工大学学报》(自然科学版)[ISSN:1005-9830/CN:32-1397/N]

卷:
期数:
2002年04期
页码:
376-380
栏目:
出版日期:
2002-08-30

文章信息/Info

Title:
A New Large-scale Transformation Algorithm of Quaternion to Euler Angle
作者:
张帆曹喜滨1邹经湘1
清华大学计算机科学与技术系, 北京100084
1 哈尔滨工业大学航天工程与力学系, 哈尔滨150001
Author(s):
ZhangFan CaoXibin ① ZouJingxiang ①
Department of Computer Science and Technology,Tsinghua University,Beijing 100084)
关键词:
四元数 姿态控制 欧拉角
Keywords:
quaternion att itude cont rol Euler ang le
分类号:
V212
摘要:
传统的四元数和欧拉角之间的转换只能是 3个轴的欧拉角都在± 90°之间取值 ,或者 2个轴的欧拉角在± 180°之间 ,另一个轴在± 90°之间取值 ,因而不能实现全角度的四元数与欧拉角之间的转换。该文提出了一个新的转换算法 ,该算法能在 3个轴的欧拉角都在± 180°之间进行四元数与欧拉角的转换。仿真结果显示 ,该算法的正确和实用
Abstract:
Usually, t ransformat ion between quaternion and Euler angle is constricted to Euler ang le’ s value from negat ive 90° to positive 90° in three axes or one axis. A new algorithm that can cope w ith a large-scale transformation betw een quaternion and Euler ang le w hich can be v alued from neg at ive 180° to posit ive 180°, is presented in the paper. Digital simulat ion result s show that it is perfectly feasible and applicable.

参考文献/References:

1  Werta J. Spacecraft attitude determinatio n and control. Dordr echt: Reidel, 1978
2  许佩珍, 董长虹. 四元数在战斗机飞行仿真中的应用. 北京航空航天大学学报, 1997, 23( 4) :487~ 491
3  田春华. 卫星姿态控制系统的分析、设计和仿真研究: [ 硕士学位论文] . 哈尔滨: 哈尔滨工业大学, 2000
4  章仁为. 卫星轨道姿态动力学与控制. 北京: 北京航空航天大学出版社, 1998
5  张帆. 光学遥感卫星总体参数优化设计研究: [ 硕士学位论文] . 哈尔滨: 哈尔滨工业大学,1998
6  张景瑞, 荆武兴, 徐世杰. 空间飞行器大角度姿态跟踪机动问题研究. 飞行力学, 1999, 17( 3) :87~ 91
7  陈万春, 肖亚伦. 矢阵与四元数的关系及其在飞行力学中的应用. 宇航学报, 1997, 18( 1) : 23~ 39

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备注/Memo

备注/Memo:
张 帆 男 28 岁 博士生
更新日期/Last Update: 2002-08-30