[1]张龙,王昌明.水下枪发射机构的运动与动力特性研究[J].南京理工大学学报(自然科学版),2004,(06):575-579.
 ZHANG Long,WANG Chang-ming.Kinematic and Dynamic Performances of Underwater Pistol[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology,2004,(06):575-579.
点击复制

水下枪发射机构的运动与动力特性研究()
分享到:

《南京理工大学学报》(自然科学版)[ISSN:1005-9830/CN:32-1397/N]

卷:
期数:
2004年06期
页码:
575-579
栏目:
出版日期:
2004-12-30

文章信息/Info

Title:
Kinematic and Dynamic Performances of Underwater Pistol
作者:
张龙王昌明
南京理工大学机械工程学院, 江苏南京210094
Author(s):
ZHANG LongWANG Chang-ming
School of Mechanical Engineering,NUST,Nanjing 210094,China
关键词:
水下枪 击发发射机构 运动学 动力学
Keywords:
underwater pistol firing mechanism kinemat ics dynamics
分类号:
E922.17
摘要:
对水下枪击发发射机构作运动学和动力学分析计算。应用矩阵变换原理 ,建立发射机构的运动学方程 ;应用拉格朗日方程建立发射机构的动力学方程 ,建立击针击打运动过程的数学模型 ;应用水阻力估算公式 ,建立击针在运动过程中考虑水阻力时的运动学方程。分别对水下枪发射机构的运动学和动力学方程以及击针运动方程进行数值仿真 ,分别绘制仿真曲线 ,并对仿真结果作分析和讨论。
Abstract:
The f iring mechanism of an underwater pistol was kinematically and dynamically analysed and calculated. Matrix transformations were used to establish the kinemat ic equations of the firing mechanism.The Lagrange equat ions were used to establish the dynamic equations and the mathematical model of motion of the firing pin. An estimated resistance formula was used to establish the firing pin. s kinematic equations in which the water-resistance was calculated.The paper makes numerical simulations of kinemat ics and dynamics of both firing mechanism and firing pin mot ion, presents the diagrams of simulated cases, and analyses the simulated conclusions.

参考文献/References:

[ 1] 王昌明, 柳光辽, 狄长安, 等. 水下枪械动力学的技术研究[ J] . 南京理工大学学报( 自然科学版) , 2001, 25( 5) : 480~ 482.
[ 2] 王昌明, 沈勇, 赵治栋, 等. 水下枪械活动件运动分析[ J] . 南京理工大学学报( 自然科学版) , 2002, 26 ( 2) : 123~ 126.
[ 3] 陈静, 王昌明, 赵治栋. 水下枪械动力学的实验研究[ J] . 南京理工大学学报( 自然科学版) , 2003, 27 ( 3) : 225~ 229.
[ 4] 杨基厚. 机构运动学与动力学[M] . 北京: 机械工业出版社, 1987.
[ 5] 蒋新松, 封锡盛, 王棣堂. 水下机器人[M] . 沈阳: 辽宁科学技术出版社, 2000.
[ 6] 林成森. 数值计算方法( 下册) [M] . 北京: 科学出版社, 1998.

备注/Memo

备注/Memo:
作者简介: 张龙( 1963- ) , 男, 博士, 副教授, 主要研究方向: 仿生机构与仿生机械, E-mail: lzhang@mail. njust. edu. cn。
更新日期/Last Update: 2013-03-11