[1]郭健,陈庆伟,吴晓蓓,等.补偿预测误差的非线性系统广义预测控制[J].南京理工大学学报(自然科学版),2005,(02):127-131.
 GUO Jian,CHEN Qing-wei,WU Xiao-bei,et al.GPC with Prediction Error Compensation for Nonlinear System[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology,2005,(02):127-131.
点击复制

补偿预测误差的非线性系统广义预测控制
分享到:

《南京理工大学学报》(自然科学版)[ISSN:1005-9830/CN:32-1397/N]

卷:
期数:
2005年02期
页码:
127-131
栏目:
出版日期:
2005-04-30

文章信息/Info

Title:
GPC with Prediction Error Compensation for Nonlinear System
作者:
郭健陈庆伟吴晓蓓胡维礼
南京理工大学自动化系, 江苏南京210094
Author(s):
GUO JianCHEN Qing-weiWU Xiao-beiHU Wei-li
Department of Automation,NUST,Nanjing 210094,China
关键词:
非线性系统 时变 样条函数 小波网络 广义预测控制
Keywords:
nonlinear system t ime-variance spline functionsw avelet networks generalized predictive control
分类号:
TP273
摘要:
将一类非线性系统等价表示为时变线性系统,研究了非线性系统的广义预测控制。利用三次样条基函数多项式逼近时变系数,将时变参数的估计转化为定常参数的估计。为了提高输出预报精度,采用小波网络对预报误差进行预测,作为输出预报的补偿。仿真研究结果表明了所提方法的有效性
Abstract:
GPC( Generalized Predict ive Control) is desig ned for a class of nonlinear system by substitut ing it w ith a t ime-v arying linear system. Cubic spline functions poly nomial are used direct ly to approx imate the t ime-varying coef ficients. Wavelet networks are used to model the predict ion error to compensate for the predict ive output . The simulat ion results demont rate the effect iveness of the presented method.

参考文献/References:

[ 1] Lu Ping . Approx imate nonlinear receding- hor izon control law s in closed form[ J] . Int J Control, 1998, 7( 1) : 19- 34.
[ 2] Singh Sahjendr a N, Steinberg M, Digiro lamo R D. Nonlinear predictive control of feedback linear izable systems and flig ht control system design [ J] . Jour nal of Guide Cont and Dynamias, 1995, 18( 5) : 1 023- 1 028.
[ 3] 郭健, 陈庆伟, 朱瑞军, 胡维礼. 一类非线性系统的自适应预测控制[ J] . 控制理论与应用. 2002, 19 ( 1) : 68- 72.
[ 4] 古德温G C, 孙贵生. 自适应滤波、预测与控制[ M] . 张永光等译. 北京: 科学出版社, 1992.
[ 5] Wen Chang yun. A robust adaptiv e co ntroller w ith min-i mal modifications for discrete time- vary ing systems[ J] . IEEE Trans Automat Contr, 1994, 39( 5) : 987- 991.
[ 6] Lee Tsu- Tian, Tsay Yuh-Feng. Analysis and optimal control of discr ete linear time- varying system via discrete g eneral orthogonal polynomials[ J] . I nt J Control, 1986, 44( 5) : 1 427- 1 436.
[ 7] 王伟. 广义预测控制理论及其应用[M ] . 北京: 科学出版社, 1998.
[ 8] 周德云, 陈新海, 佟明安. 自适应广义预测控制系统的鲁棒稳定性分析[ J] . 航空学报, 1994, 15 ( 7) : 833 - 840.
[ 9] Zhang Qinghua, Benveniste Albert. Wavelet netwo rks [ J] . IEEE Trans o n Neural Netw orks, 1992, 3( 6) : 889 - 898.
[ 10] 吕朝霞. 非线性系统的内模控制研究[ D] . 南京: 南京理工大学自动化系, 2000.

相似文献/References:

[1]方红庆,沈祖诒.非线性非最小相位系统伪线性复合控制[J].南京理工大学学报(自然科学版),2005,(01):85.
 FANG Hong-qing,SHEN Zu-yi.Pseudo-linearization Hybrid Control Strategy for Nonlinear and Non-minimum-phase Control Systems[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology,2005,(02):85.
[2]李桂芳,王永成,杨成梧,等.基于HJI不等式的鲁棒耗散性的判定[J].南京理工大学学报(自然科学版),2005,(06):727.
 LI Gui-fang,WANG Yong-cheng,YANG Cheng-wu,et al.Determination Conditions for Robust Dissipativity Based on HJI Inequalities[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology,2005,(02):727.
[3]向峥嵘,陈庆伟,吴晓蓓,等.一类非线性不确定系统的渐近输出跟踪[J].南京理工大学学报(自然科学版),1999,(01):27.
 Xiang Zhengrong Chen Qingwei Wu Xiaobei Hu Weili.Asymptotic Output Tracking for a Class of Nonlinear Systems with Uncertainties[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology,1999,(02):27.
[4]向峥嵘,吕朝霞,陈庆伟,等.时变不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪[J].南京理工大学学报(自然科学版),1998,(04):49.
 Xiang Zhengrong Lu Zhaoxia Chen Qingwei Hu Weili.Robust Output Tracking for Nonlinear Systems with Time varying Uncertainties[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology,1998,(02):49.
[5]卢俊国,汪小帆,王执铨.离散时间非线性系统的一种新型状态观测器[J].南京理工大学学报(自然科学版),1998,(04):57.
 Lu Junguo Wang Xiaofan Wang Zhiquan.A New Observer for Discrete time Nonlinear Systems[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology,1998,(02):57.
[6]卜雄洙,朱明武.二阶非线性测试系统动态响应特性研究[J].南京理工大学学报(自然科学版),1995,(02):128.
 Bu Xiongzhu,Zhu Mingwu.A study of Dynamic Response Characteristics of the Second Order Nonlinear Measuring System[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology,1995,(02):128.
[7]曹惠民,曾向秋.一类分布参数系统的谱分析[J].南京理工大学学报(自然科学版),1984,(03):127.

备注/Memo

备注/Memo:
国家自然科学基金 ( 6 0 4 74 0 4 3);南京理工大学科研基金 (AB4 14 15 )
作者简介: 郭健( 1974- ) , 男, 江苏南通人, 讲师, 博士, 主要研究方向: 预测控制、网络控制等, E-mail: guoj1002@ 126.com。
更新日期/Last Update: 2013-05-23