[1]万金保,沈守范.机构速度瞬心及瞬心转移速度的研究(3)——广义罗氏定式与瞬心转移速度的求解[J].南京理工大学学报(自然科学版),2005,(02):206-208.
 WAN Jin-bao,SHEN Shou-fan.Instant Center of Planar Mechanism and Its Moving Velocity (3)—Generalized Lou’s Configurations and Solution to Moving Velocity of Instant Center[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology,2005,(02):206-208.
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机构速度瞬心及瞬心转移速度的研究(3)——广义罗氏定式与瞬心转移速度的求解
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《南京理工大学学报》(自然科学版)[ISSN:1005-9830/CN:32-1397/N]

卷:
期数:
2005年02期
页码:
206-208
栏目:
出版日期:
2005-04-30

文章信息/Info

Title:
Instant Center of Planar Mechanism and Its Moving Velocity (3)—Generalized Lou’s Configurations and Solution to Moving Velocity of Instant Center
作者:
万金保1 沈守范2
1. 深圳职业技术学院机电系, 广东深圳518055; 2. 南京理工大学机械工程学院, 江苏南京210094
Author(s):
WAN Jin-bao 1 SHEN Shou-fan 2
1. Mechanism-electric Department, Shenzhen Vocational Technology College,Shenzhen 518055, China; 2. School of Mechanical Engineering,NUST,Nanjing 210094, China
关键词:
广义罗氏定式 瞬心速度 射影几何
Keywords:
generalized Lous configuration instant center velocity project ive g eomet ry
分类号:
TH112.1
摘要:
提出了平面连杆机构速度瞬心转移速度(简称“瞬心速度”)求解的新方法。指出了瞬心速度图与瞬心图的动态同构关系。提出了广义罗氏定式,将求解瞬心的罗氏定式推广到求解瞬心速度,并用射影几何原理证明了这种推广的正确性
Abstract:
A new method for finding the moving velocity of an instant center posit ion ( for short ”instant center velocity“) of planar linkag es is studied. T he dy namic isomorphic relat ions betw een instant center velocity chart and instant center chart are indicated as w ell. The generalized Lou. s conf igurat ions for solving instant center velocity are put forw ard. T he Lou. s configurations for finding instant centers are g eneralized to look for instant center velocity. The g eneralized validity is proved w ith the pro jective geometry theory.

参考文献/References:

[ 1] Hwang W M, Chang C F. Remar ks on the motio n of link in the dwel-l position[ J] . Mecha Mach Theory , 1992, 27: 673- 686.
[ 2 ] Cox eter H S M1 Introduction to geometr y [ M ] . New York: John Wiley & Sons Inc, 1969.
[ 3] 沈守范, 万金保. 机构速度瞬心及瞬心转移速度的研究 ( 1) ----速度瞬心的求解[ J ] . 南京理工大学学报, 2004, 28( 3) : 273- 276.
[ 4] 沈守范, 万金保. 机构速度瞬心及瞬心转移速度的研究 ( 2)----- 广义三心定理与瞬心转移速度求解[ J] . 南京理工大学学报, 2004, 28( 6) : 622- 625.
[ 5] 沈守范, 张纪元, 万金保. 机构学的数学工具[ M] . 上海: 上海交通大学出版社, 1999.

备注/Memo

备注/Memo:
作者简介: 万金保( 1957- ) , 男, 江西南昌人, 副教授, 主要研究方向: 机械学, E-mail: jbwan@ oa. szpt. net。
更新日期/Last Update: 2013-05-23