[1]王中双,等.柔性平面连杆机构动态静力分析的回转键合图法[J].南京理工大学学报(自然科学版),2005,(05):65-69.
 WANG Zhong-shuang~.Gyrobondgraph Method of Static Analysis for Dynamic of Flexible Planar Linkage[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology,2005,(05):65-69.
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柔性平面连杆机构动态静力分析的回转键合图法
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《南京理工大学学报》(自然科学版)[ISSN:1005-9830/CN:32-1397/N]

卷:
期数:
2005年05期
页码:
65-69
栏目:
出版日期:
2005-10-30

文章信息/Info

Title:
Gyrobondgraph Method of Static Analysis for Dynamic of Flexible Planar Linkage
作者:
王中双1 2 陆念力1 巨勇智2
1.哈尔滨工业大学机电工程学院, 黑龙江哈尔滨150001; 2.齐齐哈尔大学机械工程学院, 黑龙江齐齐哈尔161006
Author(s):
WANG Zhong-shuang~
1,2),LU Nian-li~1,JU Yong-zhi~2
关键词:
柔性连杆机构 动态静力分析 微分因果关系 回转键合图
Keywords:
flexible planar linkage static analysis for dynamic differential causality gyrobondgraph
分类号:
TH112.1
摘要:
为提高多能域耦合柔性平面连杆机构动态静力分析的效率及可靠性,提出了回转键合图法。阐述了建立柔性平面连杆机构键合图模型的一般方法,推导出便于计算机自动生成的完整形式的机构平衡力矩及运动副约束反力的统一公式,有效地克服了非线性几何约束及微分因果关系所带来的代数问题,实现了计算机自动建模。实际算例表明了所述方法的有效性。
Abstract:
In order to increase the eff iciency and reliability of the static analysis for dynamic of flexible planar linkage containing the coupling of mult-i energy domains, a method based on gyrobondgraph is introduced. The general procedure of modeling flexible planar linkage by bond graphs is proposed.The unified formulae of balancing moments and constraint forces at joints are derived and are easily generated on a computer in a complete form. As a result, the very difficult algebraic problem caused by differential causality and nonlinear geometric constraints can be overcome, and the automatic modeling on a computer is realized. By a practical example, the validity of this procedure is illustrated.

参考文献/References:

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相似文献/References:

[1]张纪元,沈守范.考虑摩擦时平面机构动态静力分析的数值解法[J].南京理工大学学报(自然科学版),1993,(06):1.

备注/Memo

备注/Memo:
齐齐哈尔市学科带头人基金项目(03P019)
作者简介: 王中双( 1962- ) , 男, 辽宁省新民人, 教授, 博士, 主要研究方向: 基于键合图理论的机械系统动力学; 机械CAD 及优化, E-mail: wzhsh1962@ 163. com。
更新日期/Last Update: 2013-05-29