[1]王艳,周川,胡维礼,等.基于观测器的长时延网络控制系统设计[J].南京理工大学学报(自然科学版),2006,(02):167-172.
 WANG Yan,ZHOU Chuan,HU Wei-li.Long-delay Networked Control System Design Based on Observers[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology,2006,(02):167-172.
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基于观测器的长时延网络控制系统设计
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《南京理工大学学报》(自然科学版)[ISSN:1005-9830/CN:32-1397/N]

卷:
期数:
2006年02期
页码:
167-172
栏目:
出版日期:
2006-04-30

文章信息/Info

Title:
Long-delay Networked Control System Design Based on Observers
作者:
王艳;周川;胡维礼;
南京理工大学自动化学院, 江苏南京210094
Author(s):
WANG YanZHOU ChuanHU Wei-li
School of Automation,NUST,Nanjing 210094,China
关键词:
网络控制系统 时延 观测器 切换系统
Keywords:
netw orked control systems de lay observers sw itched system
分类号:
TP 27
摘要:
该文针对存在时变有界长时延的网络控制系统,讨论了具有时延补偿功能的状态观测器以及状态反馈控制器的设计方法。状态观测器根据控制器接收数据包的情况在开环预测和闭环预测两种模式之间切换,以补偿时延的影响。控制器的输入采用观测器的预测状态,从而将系统建模为一类具有多个子系统的离散切换系统。在此基础上,给出了状态观测器与控制器协同设计的方法。仿真结果表明:该文提出的设计方法能够比未采用补偿策略的方法取得更好的控制性能。
Abstract:
Considering the netw orked control system s ( NCS ) w ith t ime-vary long delays, a design method o f feedback contro ller and observerw ith de lay compensa tion is discussed. An open-loop observer and a close-loop observer are proposed to pred ict the current states of plant based on the cond it ions of data arriva,l and the con tro ller. s inputs are sw itched betw een the state of the open-loop observer and the close-loop observer. In this scheme, theNCS ismode led as a sw itched system and a co-design method of the observer and con tro ller is g iven in terms of linear matrix inequalit ies ( LM Is) . Fina lly, an examp le is g iven to va lidate that themethod can obtain better performance than those w ithout de lay compensation.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
基金项目: 国家自然科学基金( 60174019, 60474034) 作者简介: 王艳( 1978- ), 女, 江苏盐城人, 博士生, 主要研究方向: 网络控制系统, E-mail:yanyan841@ 163. com; 通 讯作者: 胡维礼( 1941- ) , 男, 江苏东台人, 教授, 博士生导师, 主要研究方向: 网络控制系统, 切换系统, E-mail: hwll002@hotmail.com。
更新日期/Last Update: 2006-04-30