[1]姚 裕,吴洪涛,张召明.并联天平静态标定研究[J].南京理工大学学报(自然科学版),2007,(02):229-232.
 YAO Yu,WU Hong-tao,ZHANG Zhao-ming.Investigation on Static Calibration for Parallel Balance[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology,2007,(02):229-232.
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并联天平静态标定研究
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《南京理工大学学报》(自然科学版)[ISSN:1005-9830/CN:32-1397/N]

卷:
期数:
2007年02期
页码:
229-232
栏目:
出版日期:
2007-04-30

文章信息/Info

Title:
Investigation on Static Calibration for Parallel Balance
作者:
姚 裕1 吴洪涛2 张召明1
南京航空航天大学1. 航空宇航学院; 2. 机电学院, 江苏南京210016
Author(s):
YAO Yu1WU Hong-tao2ZHANG Zhao-ming1
1.College of Aerospace Engineering;2.College of Mechanical and Electrical Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China;
关键词:
并联天平 静态标定 最小二乘解 性能指标
Keywords:
para lle l balance static calibrat ion least square solution performance indexes
分类号:
TH715.11
摘要:
建立了并联天平的静态标定数学模型,得出力雅可比矩阵标定的实质是求解超定线性方程组最小二乘解的结论。依据极小范数最小二乘解的摄动定理,确定了静态标定载荷选取的正交原则。研制出一种结构简单、调整方便、能同时实现6个分量加载的标定装置。运用单元加载和综合加载方法,标定出并联天平的准度、精度、线性度和分辨率等重要性能指标,标定结果表明该天平的研制是成功的。
Abstract:
A stat icm athematicalmode l for the parallel balance calibrat ion is developed. The conclusion that the force Jacob ian ca libration is to so lve least square solution of overdeterm ined linear equat ions. The orthogonal load is chosen by using the perturbat ion theory o f the m inima l norm-solution during static calibra tion. A simple and e ffect ive ca librat ion equipm ent is designed and built to simulate application o f the forces andmoments exerted on the testmode.l A pply ing the sing le-componen t calibrat ion and mu lt-i component calibrat ion, som e important perfo rmance indexes such as accuracy, prec ision, linear ity and resolution are calibrated. The experimenta l resu lts ind icate that the designed ba lance is successful.

参考文献/References:

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相似文献/References:

[1]姚裕,吴洪涛.大膨胀比喷管试验台的六分量天平研究[J].南京理工大学学报(自然科学版),2011,(04):547.
 YAO Yu,WU Hong-tao.Six-component Force Balance for Big Expansion Ratio Nozzle Test-bed[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology,2011,(02):547.

备注/Memo

备注/Memo:
基金项目: 国家自然科学基金( 50375071)
作者简介: 姚裕( 1971 - ), 男, 安徽合肥人, 助理研究员, 博士, 主要研究方向: 并联运动学机器及风洞天平, E-m a il: yy503@ 126. com。
更新日期/Last Update: 2007-04-30