[1]易 纲,常思勤.液驱混合动力车辆纵向运动控制策略[J].南京理工大学学报(自然科学版),2007,(03):312-316.
 YI Gang,CHANG Si-qin.Longitudinal Motional Control Strategy for Hydraulic Hybrid Vehicle[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology,2007,(03):312-316.
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液驱混合动力车辆纵向运动控制策略
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《南京理工大学学报》(自然科学版)[ISSN:1005-9830/CN:32-1397/N]

卷:
期数:
2007年03期
页码:
312-316
栏目:
出版日期:
2007-06-30

文章信息/Info

Title:
Longitudinal Motional Control Strategy for Hydraulic Hybrid Vehicle
作者:
易 纲 常思勤
南京理工大学机械工程学院, 江苏南京210094
Author(s):
YI GangCHANG Si-qin
School of Mechanical Engineering,NUST,Nanjing 210094,China
关键词:
纵向运动 集成控制 液驱混合动力车辆
Keywords:
long itud inalmo tional integrated control hydrau lic hybrid veh icle
分类号:
U469.7
摘要:
根据液驱混合动力车辆的特点,提出了一种集成驱动和制动控制的纵向运动控制策略。建立了基于模糊PTD控制策略的驱动、制动控制器,并结合将驱动时的滑转率和制动时的滑移率统一处理的设想,设计了车辆的纵向运动控制策略,并利用MATLAB/Simulink工具进行仿真。仿真结果表明:该策略具有响应速度快,将滑移率和滑转率控制在-0.2到0.2安全范围内的特点,可以较好地满足车辆的行驶要求。
Abstract:
In v iew of the characteristics o f the hydrau lic gybrid veh icle (HHV) , a long itudina lmot iona l control strategy is studied to integrate drive and braking contro.l A drive and braking contro-l ler using adaptive fuzzy-PID strategy is estab lished. The union o f slip and skid is discussed and imp lemented using un ion formu la. Based on them, an improved long itudinalmotional integ rated contro l strategy is proposed. The strategy and theHHV model are embedded intoMATLAB /S imulink to facilitate its evaluat ion. The simu lation resu lts ind icate that the long itud inal mo tional integrated contro ller is featured w ith fast response to the driver speed command and vary ing t ire slip and skid in -i deal range - 0. 2~ 0. 2.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
作者简介: 易纲( 1978- ), 男, 重庆人, 博士生, 主要研究方向: 车辆电子控制, E-m ail:lemonyg@126.com; 通讯作 者: 常思勤( 1954- ) , 男, 江苏南京人, 教授, 博士生导师, 主要研究方向: 车辆现代设计理论与方法, 车 辆电控与机电一体化技术, E-mail:changsq@ tom.com。
更新日期/Last Update: 2007-06-30