[1]柏艳红.一种气动位置伺服系统的辨识建模方法[J].南京理工大学学报(自然科学版),2007,(06):710-714.
 BAI Yan-hong,LI Xiao-ning.Identification and Modeling Method for Pneumatic Position Servo System[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology,2007,(06):710-714.
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一种气动位置伺服系统的辨识建模方法
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《南京理工大学学报》(自然科学版)[ISSN:1005-9830/CN:32-1397/N]

卷:
期数:
2007年06期
页码:
710-714
栏目:
出版日期:
2007-12-30

文章信息/Info

Title:
Identification and Modeling Method for Pneumatic Position Servo System
作者:
柏艳红1 2 李小宁1
1. 南京理工大学机械工程学院, 江苏南京210094; 2. 太原科技大学电子信息学院, 山西太原030024
Author(s):
BAI Yan-hong12LI Xiao-ning1
1.School of Mechanical Engineering,NUST,Nanjing 210094,China;2.School of ElectronicsInformation Engineering,Taiyuan University of Science and Technology,Taiyuan 030024,China
关键词:
比例流量阀 气动位置伺服系统 系统辨识 数学模型
Keywords:
proportional flow valve pneumat ic position servo system system identifica tion m athematic mode l
分类号:
TH138
摘要:
针对具有强非线性特性的气动位置伺服系统,难以建立能较准确反映系统特性的线性化数学模型这一问题,该文提出采用基于"灰匣子"的系统辨识法建立比例流量阀控摆动气缸位置控制系统的数学模型,该方法依据摆动缸两腔压力差动态过程与摩擦力无关的特点,将压力差动态过程近似线性化方程与运动方程相结合,构成三阶状态空间模型,采用闭环定位辨识的方法确定模型中的参数。仿真和实验结果表明:采用该方法建立的数学模型能够反映实际系统的动态特征,所提出的建模方法是可行的。
Abstract:
Due to the strong nonlinearities o f the pneumatic position servo system, it is d ifficult to estab lish linearizedmathem aticmode l o f the system that can reveal the system behav iors more precise ly. To so lve the prob lem, a system identificat ionmethod based on the / gray box0 is used to establish the linearized mathemat icmodel o f the pneumatic rotary actuator angu lar position servo system w ith proportional flow valves as the control devices. Considering tha t the dynam ics o f the pressure difference is independent of the frict ion, a three-order space state linear model is formed through combining the approx imate linearization dynam ic equation of the pressure differencew ith the mot ion equat ion, and its param eters are obta ined by a closed-loop appo inted-point identif ication method. The resu lts ind icate that themodel established by the proposedmodelingmethod can reflect the characteristics o f the real system and that the feasib ility of the method is conf irmed.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
基金项目: 山西省高校科技研究开发资助项目( 2007141) 作者简介: 柏艳红( 1970- ), 女, 山西太原人, 博士, 主要研究方向: 机电液气伺服控制技术及智能控制理论, Ema i:l yanhong. ba@i 163. com。
更新日期/Last Update: 2007-12-30