[1]谷宏强,袁亚雄,摆卫兵.捷联惯性测量组合快速位置标定[J].南京理工大学学报(自然科学版),2007,(06):719-722.
 GU Hong-qiang,YUAN Ya-xiong,BAI Wei-bing.Missile Strap-down Inertial Measuring Unit Fast Position Demarcation[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology,2007,(06):719-722.
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捷联惯性测量组合快速位置标定
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《南京理工大学学报》(自然科学版)[ISSN:1005-9830/CN:32-1397/N]

卷:
期数:
2007年06期
页码:
719-722
栏目:
出版日期:
2007-12-30

文章信息/Info

Title:
Missile Strap-down Inertial Measuring Unit Fast Position Demarcation
作者:
谷宏强1 袁亚雄1 摆卫兵2
1. 南京理工大学动力工程学院, 江苏南京210094; 2. 武汉军械士官学校弹药导弹系, 湖北武汉430075
Author(s):
GU Hong-qiang1YUAN Ya-xiong1BAI Wei-bing2
1.School of Power Engineering,NUST,Nanjing 210094,China;2.Department of Ammunitionand Missile,Wuhan Ordnance N.C.O Academy of PLA,Wuhan 430075,China
关键词:
捷联惯性测量组合 位置标定 误差参数
Keywords:
strap-down inertia lm easuring un it posit ion demarcation erro r param eters
分类号:
TG806
摘要:
根据捷联惯性测量组合的测量误差数学模型,分析了在进行位置标定时地球自转角速度对惯性测量组合的陀螺仪和加速度计输出的影响。对惯性测量组合不同位置下的输出公式进行运算,抵消掉了含有方向的量,得出了捷联惯性测量组合的误差参数,从而提出了1种使用数据处理方法无需精确对北的快速位置标定法。实际标定实验表明:应用该方法可以缩短测试时间,降低测试成本。
Abstract:
Based on themathematicmode l o f strap-down inert ia lmeasuring un it ( IMU ) measuring errors, the influence of earth rotat ion angu lar velocity on output of IMU gy roscope and acce lerom eter during error demarcation is analyzed. The IMU error param eters are obtained by operat ing the equat ions of strap-down IMU output in different posit ions to counteract the item s including orientation. The position dem arcat ing method using data processing technique rather than perform ing north precise ly is prov ided in the paper. The demarcation experim ent resu lts show that the method can shor-t en test time and reduce cost of tes.t

参考文献/References:

[ 1] 陆元九. 惯性器件[M ]. 北京: 宇航出版社, 1993. 613- 625.
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[ 4] 冯振声. ADS11导弹控制系统原理[M ]. 北京: 兵器工业出版社, 2001. 145- 152. [ 5 ] 李洪儒, 叶鹏, 黄考利. 加速度表安装位置对弹道导弹射击精度的影响分析[ J]. 南京理工大学学报, 2006, 30( 4): 503- 507.

备注/Memo

备注/Memo:
作者简介: 谷宏强( 1964 - ), 男, 河南巩义人, 副教授, 博士生, 主要研究方向: 兵器发射理论及技术, E-mail: hongq ianggu@ sina. com。
更新日期/Last Update: 2007-12-30