[1]李 岩,王中原,易文俊,等.电动舵机离散滑模变结构控制器研究[J].南京理工大学学报(自然科学版),2009,(01):96-99.
 LI Yan,WANG Zhong-yuan,YI Wen-jun,et al.Electromechanical Actuator Controller Based on Discrete Sliding Mode Variable Structure[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology,2009,(01):96-99.
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电动舵机离散滑模变结构控制器研究
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《南京理工大学学报》(自然科学版)[ISSN:1005-9830/CN:32-1397/N]

卷:
期数:
2009年01期
页码:
96-99
栏目:
出版日期:
2009-02-28

文章信息/Info

Title:
Electromechanical Actuator Controller Based on Discrete Sliding Mode Variable Structure
作者:
李 岩1 王中原1 易文俊2 魏 欣1
南京理工大学1. 动力工程学院; 2. 瞬态物理国家重点实验室, 江苏南京210094
Author(s):
LI Yan1WANG Zhong-yuan1YI Wen-jun2WEI Xin1
1.School of Power Engineering;2.National Key Laboratory of Transient Physics,NUST,Nanjing 210094,China
关键词:
电动舵机 离散滑模 变结构控制 死区电压 仿真
Keywords:
electromechanical actuators discrete sliding mode variable structure control dead-time voltage simulation
分类号:
TP273
摘要:
为了提高弹用电动舵机的鲁棒性,采用了铰链力矩的舵机数学模型,从工程应用角度对模型中传递函数系数进行了适当修正,研究了一种基于离散滑模变结构控制器的弹用电动舵机控制方法,分析了离散滑模设计中的三个参数c,,εq的影响。经仿真验证,所设计的控制器不仅有较好的动态性能,而且所引起的0.3 V的抖动更利于克服舵机的死区电压。
Abstract:
In order to improve the robustness of shell electromechanical actuators,the model with hinge moment is considered.The transfer function coefficient is corrected properly from the engineering viewpoint.A discrete sliding mode variable structure controller is designed for shell electromechanical actuator system.The influence of the control parameters c,ε,q is analyzed.The results of MATLAB simulation show that the controller can overcome the dead-time voltage and has a better dynamic performance.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
作者简介: 李岩( 1981- ), 男, 博士生, 主要研究方向: 弹箭控制技术, E-m ail?:liyan2123@ 126. com; 通讯作者: 王中原( 1958- ), 男, 教授, 博士生导师, 主要研究方向: 外弹道理论及弹箭控制技术, E-m ail?:zyw ang@ma il?.n just. edu. cn。
更新日期/Last Update: 2012-11-19