[1]梁 卓,薛晓中,孙瑞胜,等.基于参数空间法的SINS/GPS制导炸弹滚转控制器设计[J].南京理工大学学报(自然科学版),2009,(02):204-207.
 LIANG Zhuo,XUE Xiao-zhong,SUN Rui-sheng,et al.Design of Roll Control Based on Parameter Space Method for Guided Bomb with SINS/GPS[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology,2009,(02):204-207.
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基于参数空间法的SINS/GPS制导炸弹滚转控制器设计
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《南京理工大学学报》(自然科学版)[ISSN:1005-9830/CN:32-1397/N]

卷:
期数:
2009年02期
页码:
204-207
栏目:
出版日期:
2009-04-30

文章信息/Info

Title:
Design of Roll Control Based on Parameter Space Method for Guided Bomb with SINS/GPS
作者:
梁 卓1 薛晓中1 孙瑞胜1 王 航1 朱利刚2
1. 南京理工大学动力工程学院, 江苏南京210094; 2. 南昌陆军学院, 江西南昌330103
Author(s):
LIANG Zhuo1XUE Xiao-zhong1SUN Rui-sheng1WANG Hang1ZHU Li-gang2
1.School of Power Engineering,NUST,Nanjing 210094,China;2.Nanchang Army College,Nanchang 330103,China
关键词:
捷联惯性导航系统 全球定位系统 制导炸弹 参数空间法 拟合 滚转控制
Keywords:
strapdown inertial navigation system global positioning system guided bomb parameter space method fitting roll control
分类号:
TJ414
摘要:
针对捷联惯性导航/全球定位系统(SINS/GPS)制导炸弹制导控制系统工作特点,利用参数空间方法,设计了各种投弹条件下滚转通道的控制器参数,提出了快速解算控制器参数的拟合方法。然后进行了有初始滚转扰动下的滚转控制数字仿真。仿真结果显示,时频特性均满足给定设计指标,滚转角速度和滚转角在滚转控制器作用下一致收敛,表明该方法有效,可为控制系统设计提供参考。
Abstract:
Based on the analysis of the control system characteristics of guided bomb(GB) with strapdown inertial navigation system(SINS)/global positioning system(GPS),control parameters of any possible bomb-dropping conditions are obtained by parameter space method,and a fitting method is proposed for computing control parameters fleetly.The simulation is carried out for GB with initial roll disturbing to test control capability.The traits of time-domain and frequency-domain satisfy the given requirements.The rolling rate and rolling angle are uniformly convergent.The efficiency of the above method is confirmed.The method provides valuable basis for the design of control system.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
基金项目: 南京理工大学科研发展基金( XKF05031)
作者简介: 梁卓( 1982- ) , 男, 博士生, 主要研究方向: 导航、制导与控制, E-m a il:liangzhuo_ nust@ 163. com;
通讯作者: 薛晓中( 1945- ), 男, 教授, 博士生导师, 主要研究方向: 飞行总体设计与精确化技术。
更新日期/Last Update: 2012-11-19