[1]孙罡,王昌明,张爱军.GPS静态单点定位的滤波算法比较[J].南京理工大学学报(自然科学版),2011,(01):80-85.
 SUN Gang,WANG Chang-ming,ZHANG Ai-jun.Comparison of Filtering Algorithms for GPS Static Point Positioning[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology,2011,(01):80-85.
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GPS静态单点定位的滤波算法比较()
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《南京理工大学学报》(自然科学版)[ISSN:1005-9830/CN:32-1397/N]

卷:
期数:
2011年01期
页码:
80-85
栏目:
出版日期:
2011-02-28

文章信息/Info

Title:
Comparison of Filtering Algorithms for GPS Static Point Positioning
作者:
孙罡王昌明张爱军
南京理工大学机械工程学院,江苏南京210094
Author(s):
SUN GangWANG Chang-mingZHANG Ai-jun
School of Mechanical Engineering,NUST,Nanjing 210094,China
关键词:
全球卫星定位系统 静态单点定位 卡尔曼滤波 粒子滤波 扩展卡尔曼粒子滤波
Keywords:
global positioning system static point positioning Kalman filtering particle filtering extended Kalman particle filtering
分类号:
P228. 4
摘要:
针对目前利用低成本全球卫星定位系统( GPS) 进行静态单点定位精度较差的问题,分别将卡尔曼滤波、粒子滤波和扩展卡尔曼粒子滤波理论应用于其中。对两组由不同GPS-OEM 板构成的单点定位系统实测的经纬度和海拔高度数据进行了滤波处理,并对不同滤波算法的效果作出了比较与分析。分析结果表明,滤波后定位精度有了明显提高,3 种滤波算法中扩展卡尔曼粒子滤波的滤波效果最好,粒子滤波次之,卡尔曼滤波效果一般。实验结果为提高低成本GPS 静态单点定位系统的定位精度提供了一种有效的解决方案,同时也对各滤波器理论上的滤波效果进行了验证。
Abstract:
In view of the poor precision of the low-cost GPS positioning system for the static point positioning, Kalman filtering( KF) ,particle filtering( PF) and extended Kalman particle filtering( EKPF) algorithms are respectively applied to the two positioning data sets including latitude,longitude and altitude from two different GPS-OEM boards. The performances of the filtering algorithms are compared,and the results show that the positioning accuracy is improved after applying the filters. The EKPF has the best performance,followed by the PF,and the KF only has a general effect. This result offers an effective solution to improve the positioning accuracy for the low-coast GPS static point positioning system. It verifies the theoretic perfermance of each filtering algorithm.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
作者简介:孙罡( 1984-) ,男,博士生,主要研究方向: 组合导航定位技术、数据融合技术,E-mail: sg_nj@ 163. com; 通讯作者: 王昌明( 1954-) ,男,教授,博士生导师,主要研究方向: 水下导航定位技术、智能测控技术及系统等,E-mail: wangchangming@ mail. njust. edu. cn。
更新日期/Last Update: 2012-02-28