[1]修观,王良明,郭志强.一种滑翔增程弹非线性模型预测控制方法[J].南京理工大学学报(自然科学版),2011,(05):604-609.
 XIU Guan,WANG Liang-ming,GUO Zhi-qiang.Nonlinear Model Predictive Control Method for Glide Range-extended Projectile[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology,2011,(05):604-609.
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一种滑翔增程弹非线性模型预测控制方法
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《南京理工大学学报》(自然科学版)[ISSN:1005-9830/CN:32-1397/N]

卷:
期数:
2011年05期
页码:
604-609
栏目:
出版日期:
2011-10-31

文章信息/Info

Title:
Nonlinear Model Predictive Control Method for Glide Range-extended Projectile
作者:
修观12王良明1郭志强3
1. 南京理工大学能源与动力工程学院,江苏南京210094; 2. 上海宇航系统工程研究所,上海201108; 3. 北方自动控制技术研究所,山西太原030006
Author(s):
XIU Guan12 WANG Liang-ming1GUO Zhi-qiang3
1.School of Energy and Power Engineering,NUST,Nanjing 210094,China; 2. Aerospace System Engineering Shanghai, Shanghai 201108,China; 3. North Automatic Control Technology Institute,Taiyuan 030006,China
关键词:
滑翔增程弹 非线性模型 预测控制 姿态控制器 仿真
Keywords:
glide range-extended projectiles nonlinear models predictive control attitude control systems simulation
分类号:
TJ413. 6
摘要:
为实现对某滑翔增程弹滑翔弹道的跟踪控制,以达到增程的目的,采用具有解析形式控 制律的非线性模型预测控制方法设计其控制系统。将滑翔增程炮弹控制系统分为质心控制和 姿态控制2 个回路设计,通过质心控制回路将方案质心位置指令转换成弹道倾角和弹道偏角指 令; 再由姿态控制回路转换成升降舵偏角和方向舵偏角指令; 倾斜稳定控制器将滚转角指令转 换成副翼偏角指令。以某滑翔增程弹为例进行仿真计算,结果表明,该控制器具有很好的控制 效果,能够克服干扰因素的影响,实现滑翔增程的目的。
Abstract:
In order to control the tracking of the glide trajectory of a glide range-extended projectile,a control system is designed using the nonlinear model predictive control( NMPC) method with analytical control law. The control system of the glide range-extended projectile is divided into guidance system and attitude control system. The guidance system converts the position commands into trajectory inclination angle and trajectory deflection angle commands. The attitude control system including a rolling stabilizing controller converts trajectory inclination angle, trajectory deflection angle and roll angle commands into fin commands. The numerical simulation of a glide range-extended projectile is given. The results indicate that the control system has good performance and can overcome the effect of disturbances. The range of the glide range-extended projectile can be extended with the control system.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
作者简介: 修观( 1983-) ,男,博士生,主要研究方向: 飞行器制导与控制技术、弹箭外弹道理论及其控制技术,Email: oncexjs@163. com; 通讯作者: 王良明( 1963-) ,男,教授,博士生导师,主要研究方向: 兵器发射理 论与技术,E-mail: lmwang802@163. com。
更新日期/Last Update: 2012-10-24