[1]刘晓利,张志民,李银伢,等.基于LMI 的小灵巧炸弹鲁棒H∞ 混合灵敏度 BTT 控制器设计[J].南京理工大学学报(自然科学版),2011,(05):670-676.
 LIU Xiao-li,ZHANG Zhi-min,LI Yin-ya,et al.SSB Robust H∞ Mixed Sensitivity BTT Controller Design Based on LMI[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology,2011,(05):670-676.
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基于LMI 的小灵巧炸弹鲁棒H∞ 混合灵敏度 BTT 控制器设计
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《南京理工大学学报》(自然科学版)[ISSN:1005-9830/CN:32-1397/N]

卷:
期数:
2011年05期
页码:
670-676
栏目:
出版日期:
2011-10-31

文章信息/Info

Title:
SSB Robust H∞ Mixed Sensitivity BTT Controller Design Based on LMI
作者:
刘晓利1张志民1李银伢2戚国庆2
南京理工大学1. 瞬态物理国家重点实验室; 2. 自动化学院,江苏南京210094
Author(s):
LIU Xiao-li1ZHANG Zhi-min1LI Yin-ya2QI Guo-qing2
1. Science and Technology on Transient Physics Laboratory; 2. School of Automation,NUST,Nanjing 210094,China
关键词:
小灵巧炸弹 线性矩阵不等式 鲁棒H∞ 混合灵敏度控制 倾斜转弯控制器
Keywords:
smallsmart bombs linear-matrix-inequality robust H∞ mixed sensitivity control bank-toturn controller
分类号:
TJ765. 2
摘要:
考虑小灵巧炸弹( SSB) 倾斜转弯( BTT) 控制器设计问题,以工程应用为目标,取易于测 量的量作为状态变量,建立了SSB 全状态可测量BTT 弹体模型。按照俯仰/偏航通道和滚转通 道,取标准弹道上的1 个点建立标称模型,其他6 个点建立摄动模型,采用双回路控制方法分别 设计了BTT 控制器。内回路应用线性二次调节器理论,以降低模型不确定性; 外回路基于线性 矩阵不等式鲁棒H∞ 混合灵敏度控制理论,抑制有界摄动和干扰。仿真结果表明,设计的控制器 具有期望的动态性和稳定性,能够满足SSB 控制要求。
Abstract:
The problem of the bank-to-turn( BTT) controller design for the smallsmart bomb( SSB) is considered in this paper. The state variables that can be measured easily are chosen to establish the full-state measurable BTT model of SSB for the practical engineering applications. According to the pitch /yaw channel and roll channel,one point on the standard trajectory is determined to obtain the corresponding nominal model,and other six points are used to construct perturbation models. The two-loop way to design the BTT controller of the SSB is adopted. The linear-quadratic-regulator ( LQR) is applied in the inner loop to reduce the uncertainties of the model,and in the outside loop the linear-matrix-inequality( LMI) mixed weight sensitivity H∞ control theory is used to handle the bounded perturbation and the disturbance. Simulation results show that the proposed controller possesses the desired transient response and robust stability and can meet the control requirement of the SSB.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
基金项目: 国防科技重点实验室基金 作者简介: 刘晓利( 1957-) ,男,教授,主要研究方向: 导航、制导与控制,E-mail: liuxiaol@ mail. njust. edu. cn。
更新日期/Last Update: 2012-10-24