[1]郭亚军,马大为,王晓锋,等.反演单神经元PID 复合控制在伺服系统中的应用[J].南京理工大学学报(自然科学版),2011,(05):693-696.
 GUO Ya-jun,MA Da-wei,WANG Xiao-feng,et al.Application of Backstepping Single Neuron PID Compound Control to Servo System[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology,2011,(05):693-696.
点击复制

反演单神经元PID 复合控制在伺服系统中的应用
分享到:

《南京理工大学学报》(自然科学版)[ISSN:1005-9830/CN:32-1397/N]

卷:
期数:
2011年05期
页码:
693-696
栏目:
出版日期:
2011-10-31

文章信息/Info

Title:
Application of Backstepping Single Neuron PID Compound Control to Servo System
作者:
郭亚军马大为王晓锋乐贵高
南京理工大学机械工程学院,江苏南京210094
Author(s):
GUO Ya-junMA Da-weiWANG Xiao-fengLE Gui-gao
School of Mechanical Engineering,NUST,Nanjing 210094,China
关键词:
反演 单神经元 比例-积分-微分 参数摄动 永磁同步电动机
Keywords:
backstepping single neuron proportion-intergration-differentiation parameters perturbation permanent magnet synchronous motor
分类号:
TJ393
摘要:
针对火箭炮位置控制中存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等特点,提出了 一种反演单神经元比例-积分-微分( PID) 复合控制方法。单神经元PID 控制可对传统PID 控 制器的比例、积分、微分系数进行在线调整,实现了系统的自适应控制。反演算法可使较大的系 统误差快速收敛到设定值以内,提高了系统的自适应能力。仿真及实验结果表明,该文复合控 制方法具有更好的稳定性和动态跟踪精度。
Abstract:
In view of wide variations of inertia moment and loads and large disturbed moment in a rocket launcher position servo system, backstepping single neuron proportion-intergration-differentiation ( PID) compound control is presented. The online parameter adjustments of the proportion, integral and differential of the conventional PID controller are realized by the single neuron PID, achieving the adaptive control of the system. The backstepping algorithm can guarantee the big system error converges to set value quickly and improves the adaptive ability. Simulation and experimental results show that the compound control strategy has better stabilization and dynamical tracking accuracy.

参考文献/References:

[1] 窦磊,杨新明. 基于单神经元的卫星制导炸弹次最 优制导率设计[J]. 南京理工大学学报,2008,32 ( 5) : 581-584.
[2] 刘子龙. 无人驾驶车辆横向位置改良单神经元PID 控制[J]. 南京理工大学学报, 2009, 33( 1) : 32-36.
[3] 孙旭东,王卫红. 改进单神经PID 控制器在伺服系 统中的应用[J]. 系统仿真学报,2006,2 ( 18) : 880 -885.
[4] 闵松,罗慧,万淑芸. 基于有监督单神经元的交流调 速控制算法研究[J]. 华中科技大学学报,2002,30 ( 10) : 72-77.
[5] 王心坚,胡敏强,金龙,等. 基于单神经元PID-PI 的 行波超声波电机速度复合控制研究[J]. 微电机, 2008, 41( 3) : 19-22.
[6] 宫琪,田玉平,非线性交叉严格反馈系统的一种构造 性设计方法[J]. 自动化学报, 2000, 26( 4) : 447-453.
[7] Kim K S,Kim Y D. Robust backstepping control for slew maneuver using nonlinear tracking function[J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2003, 11( 6) : 822-829.
[8] Zhou J,Wang Y. Adaptive backstepping speed controller design for a permanent magnet synchronous motor [J]. IEEE Proc-Electric Power Application, 2002, 149( 2) : 165-172.
[9] 彭继慎,王强,刘栋良,等. 永磁同步电动机的速度自适 应反推控制[J]. 煤炭学报, 2006, 31( 4) : 540-544.
[10] 沈艳霞,吴定会,李三东,等. 永磁同步电机位置跟 踪控制器及Backstepping 方法建模[J]. 系统仿真学 报, 2005, 17( 6) : 1318-1325.
[11] Ruan Y,Chen W J. Motion Control Systems[M]. Beijing: Tsinghua University Press, 2006: 255-263.

备注/Memo

备注/Memo:
作者简介: 郭亚军( 1982-) ,男,博士生,主要研究方向: 机电系统动力学及控制,E-mail: gyj198203@ 163. com; 通讯 作者: 马大为( 1952-) ,男,博士,教授,博士生导师,主要研究方向: 机电系统动力学及控制、火箭弹发 射系统总体设计,E-mail: madawei@ mail. njust. edu. cn。
更新日期/Last Update: 2012-10-24