[1]王执铨,黄锦安,徐志良.一种σ修正的Sobel算法[J].南京理工大学学报(自然科学版),1992,(05):1-6.
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一种σ修正的Sobel算法
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《南京理工大学学报》(自然科学版)[ISSN:1005-9830/CN:32-1397/N]

卷:
期数:
1992年05期
页码:
1-6
栏目:
出版日期:
1992-10-30

文章信息/Info

Title:
A σ Amended Sobel Algorithm.
作者:
王执铨黄锦安徐志良
华东工程学院自动控制系
关键词:
自适应控制 伺服系统 数字仿真
摘要:
为提高Sobel算法对外部干扰的鲁棒性,该文在Ioannou和Kokotovic方法的基础上,提出了σ修正的Sobel算法,并给出了它的稳定性证明。针对一个高速、高精度的数字伺服系统,用σ修正的Sobel算法得到的控制律进行控制,仿真结果表明系统具有良好的性能。

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更新日期/Last Update: 2013-04-22