[1]张国荣.机器人图形仿真研究[J].南京理工大学学报(自然科学版),1994,(03):39-44.
 Zhang Guorong.Research on Robot Graohic Simulation.[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology,1994,(03):39-44.
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机器人图形仿真研究
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《南京理工大学学报》(自然科学版)[ISSN:1005-9830/CN:32-1397/N]

卷:
期数:
1994年03期
页码:
39-44
栏目:
出版日期:
1994-06-30

文章信息/Info

Title:
Research on Robot Graohic Simulation.
作者:
张国荣
南京理工大学信息自动化与制造工程学院
Author(s):
Zhang Guorong
School of Information Automation and Machine-building Engineering, NUST,Nanjing 210094).
关键词:
机器人 计算机图形学 仿真 运动学
分类号:
TP242
摘要:
借助机器人仿真研究机器人,可以节省研究经费、提高研究效率。该文介绍可在微机上运行的机器人图形仿真系统,该系统可供研究机器人CAD和机器人离线编程。文章讨论了系统的总体结构,介绍了系统三维几何造型及图形显示的数学模型。

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更新日期/Last Update: 2013-04-22