[1]张纪元,沈守范.平面连杆机构运动分析的通用程序[J].南京理工大学学报(自然科学版),1994,(06):6-9.
 Zhang Jiyuan.A General Program of Kinematic Analysis of Planar Link-age[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology,1994,(06):6-9.
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平面连杆机构运动分析的通用程序
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《南京理工大学学报》(自然科学版)[ISSN:1005-9830/CN:32-1397/N]

卷:
期数:
1994年06期
页码:
6-9
栏目:
出版日期:
1994-12-30

文章信息/Info

Title:
A General Program of Kinematic Analysis of Planar Link-age
作者:
张纪元沈守范
南京理工大学机械学院
Author(s):
Zhang Jiyuan
School of Mechanics,NUST,Nanjing 210094),Shen Shoufan,
关键词:
平面机构 机构运动分析 程序 最优化
分类号:
TH112.1
摘要:
提出优选机构独立回路组的新准则及其算法,介绍平面连杆机构运动分析的通用程序KAPL。该程序以相邻两个运动副为单元,采用封闭向量多边形法建立机构位置方程组,用最优化方法确定机构的第一个位置,具有输入简单、自动检索、求解迅速、通用性较强等特点。

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备注/Memo

备注/Memo:
国家自然科学基金
更新日期/Last Update: 2013-04-22