[1]王建红,陈耀忠,陈 桂,等.基于交叉耦合控制的双电机同步控制系统研究[J].南京理工大学学报(自然科学版),2017,41(06):693.[doi:10.14177/j.cnki.32-1397n.2017.41.06.005]
 Wang Jianhong,Chen Yaozhong,Chen Gui,et al.Dual-motor synchronous control system based oncross-coupled control[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology,2017,41(06):693.[doi:10.14177/j.cnki.32-1397n.2017.41.06.005]
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基于交叉耦合控制的双电机同步控制系统研究()
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《南京理工大学学报》(自然科学版)[ISSN:1005-9830/CN:32-1397/N]

卷:
41卷
期数:
2017年06期
页码:
693
栏目:
出版日期:
2017-12-31

文章信息/Info

Title:
Dual-motor synchronous control system based oncross-coupled control
文章编号:
1005-9830(2017)06-0693-05
作者:
王建红1陈耀忠2陈 桂1林 健1戴正忠1
1.南京工程学院 自动化学院,江苏 南京 211167; 2.北方信息控制研究院集团有限公司,江苏 南京 211153
Author(s):
Wang Jianhong1Chen Yaozhong2Chen Gui1Lin Jian1Dai Zhengzhong1
1.School of Automation,Nanjing Institute of Technology,Nanjing 211167,China; 2.Northern Information Control Research Institute Group Co.,Ltd.,Nanjing 211153,China
关键词:
交叉耦合控制 双电机同步 虚拟主轴 位置同步误差
Keywords:
cross-coupling control dual-motor synchronization virtual spindle position synchronization error
分类号:
TP273+.5
DOI:
10.14177/j.cnki.32-1397n.2017.41.06.005
摘要:
为了提高控制精度,对双电机位置同步性能进行了研究。建立了基于虚拟主轴的双电机位置同步控制系统模型。推导了双电机位置误差传递函数数学模型,并分析了典型输入情况下的位置同步误差。设计了交叉耦合控制器,实现双电机同步位置误差的检测与补偿修正。利用MATLAB对双电机位置同步的典型输入进行仿真,并构建了同步控制实验系统。仿真和实验结果表明,基于交叉耦合控制方式的双电机位置同步控制系统具有良好的抗扰动性能,在阶跃、斜波等典型输入情况下,位置同步控制精度至少可提高10倍。
Abstract:
The position synchronization performances of a dual-motor are studied to improve the control accuracy.A dual-motor position synchronization control system model is established based on a virtual spindle.A mathematical model of a dual-motor position error transmission function is deduced,and the position synchronization error under the typical input condition is analyzed.A cross-coupling controller is designed to realize the detection and compensation of the dual-motor synchronous position error.Dual-motor position synchronization under typical inputs is simulated using MATLAB,and a synchronous control experiment system is constructed.The simulation and experimental results show that,the dual-motor position synchronization control system based on the cross-coupling control method has good anti-disturbance,and the position synchronization accuracy improves by 10 times or more under typical inputs such as step or ramp.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2017-01-22 修回日期:2017-11-05
基金项目:国家自然科学基金(61503180); 江苏省自然科学基金(BK20130744); 江苏省高校自然科学研究项目(13KJB120003); 南京工程学院创新基金(CKJB201307)
作者简介:王建红(1977-),女,讲师,主要研究方向:数控技术、微细加工技术,E-mail:zdhxwjh@njit.edu.cn。
引文格式:王建红,陈耀忠,陈桂,等.基于交叉耦合控制的双电机同步控制系统研究[J].南京理工大学学报,2017,41(6):693-697.
投稿网址:http://zrxuebao.njust.edu.cn
更新日期/Last Update: 2017-12-31